PERBEDAAN ORGANISASI DAN ARSITEKTUR KOMPUTER

ORGANISASI DAN ARSITEKTUR KOMPUTER

Komputer adalah sebuah mesin hitung elektronik yang secara cepat menerima informasi masukan digital dan mengolah informasi tersebut menurut seperangkat instruksi yang tersimpan dalam komputer tersebut dan menghasilkan keluaran informasi yang dihasilkan setelah diolah. Daftar perintah tersebut dinamakan program komputer dan unit penyimpanannya adalah memori komputer.

Definisi Organisasi Komputer

Organisasi Komputer adalah bagian yang terkait erat dengan unit–unit operasional dan  interkoneksi antar komponen penyusun sistem komputer dalam merealisasikan aspek arsitekturalnya. Contoh aspek organisasional adalah teknologi hardware, perangkat antarmuka. teknologi memori, sistem memori, dan sinyal–sinyal kontrol.

Definisi Arsitektur Komputer

Arsitektur Komputer lebih cenderung pada kajian atribut–atribut sistem komputer yang terkait dengan seorang programmer. Contohnya, set instruksi, aritmetika yang digunakan, teknik pengalamatan, mekanisme I/O.

Perbedaan Antara Organisasi Dan Arsitektur Komputer

Organisasi Komputer

• Bagian yang terkait erat dengan unit–unit operasional. 

•  Contoh: teknologi hardware, perangka.

•  Arsitektur Komputer

atribut sistem komputer yang terkait dengan seorang programmer

Contoh: set instruksi, aritmetika yang digunakan, teknik pengalamatan, mekanisme I/O

Empat unsur utama dalam komputer

Ø  Central Processing Unit (CPU), berfungsi sebagai pengontrol operasi komputer dan

Ø  pusat pengolahan fungsi – fungsi komputer. Kesepakatan, CPU cukup disebut sebagai processor (prosesor) saja.

Ø  Memori Utama, berfungsi sebagai penyimpan data.

Ø  I/O, berfungsi memindahkan data ke lingkungan luar atau perangkat lainnya.

Ø  _System Interconnection, merupakan sistem yang menghubungkan CPU, memori utama dan I/O.

Keterangan gambar :

Ø  Arithmetic And Logic Unit (ALU), berfungsi untuk membentuk fungsi – fungsi

Ø  pengolahan data komputer.

Ø  Register, berfungsi sebagai penyimpan internal bagi CPU.

Ø  CPU Interconnection, berfungsi menghubungkan seluruh bagian dari CPU.

Fungsi Komputer :

Fungsi dasar sistem komputer adalah sederhana seperti terlihat pada gambar 1.3. Pada

prinsipnya terdapat empat buah fungsi operasi, yaitu :

•  Fungsi Operasi Pengolahan Data
•  Fungsi Operasi Penyimpanan Data
•  Fungsi Operasi Pemindahan Data
•  Fungsi Operasi Kontrol

Komputer harus dapat memproses data. Representasi data di sini bermacam–macam, akan tetapi nantinya data harus disesuaikan dengan mesin pemrosesnya. Dalam pengolahan data, komputer memerlukan unit penyimpanan sehingga diperlukan suatu mekanisme penyimpanan data. Walaupun hasil komputer digunakan saat itu, setidaknya komputer memerlukan media penyimpanan untuk data prosesnya. Dalam interaksi dengan dunia luar sebagai fungsi pemindahan data diperlukan antarmuka (interface), proses ini dilakukan oleh unit Input/Output (I/O) dan perangkatnya disebut peripheral. Saat interaksi dengan perpindahan data yang jauh atau dari remote device, komputer melakukan proses komunikasi data. Gambar dibawah ini mengilustrasikan operasi–operasi komputer. Gambar “a” adalah operasi pemindahan data, gambar “b” adalah operasi penyimpanan data, gambar “c
 dan gambar “d” adalah operasi pengolahan data.

referensi

• Computer Organization and Architecture, William Stalling, Fifth Edition, prentice Hall, 2000
• Computer Organization Architecture, Andrew S. Tanenbaum prentice Hall, 1999
• Computer Organization, Hamacher, McGraw Hill, 1990
• Applied Operating System concept, Avi Silberschatz, peter Galvin, Greg Gagne, John
• http://ftsi.files.wordpress.com/2007/09/pertemuan-01.pdf

ETIKA MENULIS DI INTERNET

Nama   : Umargani

Kelas   : 4ibo1

Npm    : 13409101

            Etika menulis di internet dimaksudkan untuk mengetahui bagaimana cara menulis dengan benar. Agar suatu penulisan tidak dapat menyinggung ataupun dapat dimengerti oleh para pembacanya.

Adapun Poin-poin yang akan saya bahas  :
1. Tidak mengandung unsur SARA (membedakan suatu suku, agama, dan lainya)

Dimaksudkan agar tidak  ada pelecehan ataupun membeda–bedakan suatu ras suku    ataupun agama dan lain-lain, agar tidak ada yang tersinggung akibaat hasil tuliasan yang kita buat.

2. Jangan pernah menggunakan kata kasar atau menyinggung perasaan seseorang

Pengguanaan kata kasar sangat tidak dianjurkan karena dapat merendahkan suatu moral seorang penulis.

3.         Diusahakan tulisan bukan hasil pengcopy an atau suatu plagiat, jika ingin mengcopy ataupun mencontoh hasi tulisan sebaiknya mencantumkan nama web atau buku yang anda copy ataupun contoh.

4. Menggunakan kalimat sesuai EYD

            Penggunaan kalimat EYD agar mudah dimengerti bagi para pembaca yang mebacanya.

5. Tulisan haruslah fakta bukan kebohongan

Jika tulisan menyangkut suatu kabar ataupun berita sebaiknya tulisan bukan suatu kebohongan. Dimaksudkan agar prmbaca  atau  public tidak salah paham.

 6. Tidak menulis sesuatu yang bersifat negatif dan menimbulkan provokasi

semoga bermanfaat bagi saya pribadi kususnya bagi para pembaca

referensi :

http://saly-enjoy.blogspot.com/2011/10/etika-menulis-di-internet.html
 

Algoritma Selection Sort

Selection Sort merupakan salah satu algoritma pengurutan yang sederhana. Ide dasarnya adalah melakukan beberapa kali pass untuk melakukan penyeleksian elemen struktur data. Untuk sorting ascending (menaik), elemen yang paling kecil di antara elemen-elemen yang belum urut, disimpan indeksnya, kemudian dilakukan pertukaran nilai elemen dengan indeks yang disimpan tersebut dengan elemen yang paling depan yang belum urut. Sebaliknya, untuk sorting descending (menurun), elemen yang paling besar yang disimpan indeksnya kemudian ditukar.

Selection Sort diakui karena kesederhanaan algoritmanya dan performanya lebih bagus daripada algoritma lain yang lebih rumit dalam situasi tertentu. Algoritma ini bekerja sebagai berikut:

1. Mencari nilai minimum (jika ascending) atau maksimum (jika descending) dalam sebuah list
2. Menukarkan nilai ini dengan elemen pertama list
3. Mengulangi langkah di atas untuk sisa list dengan dimulai pada posisi kedua

Secara efisien kita membagi list menjadi dua bagian yaitu bagian yang sudah diurutkan, yang didapat dengan membangun dari kiri ke kanan dan dilakukan pada saat awal, dan bagian list yang elemennya akan diurutkan.



contoh simulasi algoritma selection sort sbb :
jika kita memiliki elemen array sbb :  {5, 1, 12, -5, 16, 2, 12, 14}

Algoritma pengurutan selection sort ini termasuk algoritma sulit dibagi/ mudah digabung (hard split/easy join).  Dari proses pengurutannya, Selection sort ini memiliki dua buah varian yaitu :

1. Maximum Sort

memilih data yang maksimum dari suatu kumpulan data larik, lalu menempatkan data tersebut ke elemen paling akhir atau paling awal sesuai pengurutan yang diinginkan. Data maksimum/minimum yang diperoleh, “diisolasi” dan tidak diikutsertakan pada proses pencarian data maksimum berikutnya.

2. Minimum Sort

memilih data yang minimum dari suatu kumpulan data larik , lalu menempatkan data tersebut ke elemen paling akhir atau paling awal sesuai pengurutan yang diinginkan. Data minimum yang diperoleh, “diisolasi” dan tidak diikutsertakan pada proses pencarian data minimum berikutnya.

Dalam pemecahan masalah algoritma selection sort , kita dapat memilih dua metode alternatif algoritma antara lain pemecahan dengan metode Brute Force dan pemecahan dengan metode devide and conquer.

Metode Pemecahan Brute Force

Kekuatan algoritma brute force terletak pada kemampuannya untuk menemukan semua pemecahan masalah yang mungkin, akan tetapi langkah yang dibutuhkan sangat banyak sehingga tidak baik jika digunakan untuk memecahkan masalah yang memiliki masukan yang cukup besar.

SOLAR TRACKER (tugas 3)

Sistem Rangkaian Sensor Peka Cahaya

Pada alat ini menggunakan empat buah sensor peka cahaya LDR yang dipasang sebagai pelacak arah fokus datangnya sinar matahari, di mana ke empat sensor tersebut membentuk formasi layang-layang sama sisi dan di tengahnya terdapat sebuah LDR lagi yang berfungsi sebagai pembanding kuat cahaya yang diterima oleh masing-masing sensor pada kondisi terfokusnya. Pada kondisi sebuah sensor mempunyai kepekaan terkuat maka tracker akan bergerak menuju arah tersebut hingga didapatkan suatu kondisi kepekaan sensor terkuat tersebut sama dengan kepekaan yang diterima oleh sensor yang ditengah sebagai pembandingnya. Pada aplikasinya keempat sensor tersebut masing-masing dihubungkan dengan komparator pada input inverting, sementara sensor yang di tengah dihubungkan pada keempat komparator tersebut pada input non invertingnya.

 Gambar 2 Skematik Posisi dan Sistem Rangkaian Sensor

Berdasar prinsip kerja LDR dimana pada kondisi mendapatkan cahaya maka tahanannya turun, sehingga dengan metode rangkaian diatas pada LDR yang mendapatkan kuat cahaya terbesar maka tegangan yang dihasilkan adalah tertinggi. Masing-masing tegangan keluaran LDR terhubung dengan terminal inverting rangkaian komparator. Sehingga dengan sistem rangkaian diatas, komparator akan menghasilkan logika tinggi jika salah satu dari ke empat LDR mempunyai tegangan keluaran lebih besar dari tegangan keluaran pembadingnya. Logika keluaran rangkaian komparator inilah yang digunakan sebagai sinyal informasi bagi rangkaian pemrograman untuk menggerakkan motor DC menuju arah LDR dengan tegangan terbesar tersebut. Dengan demikian Tracker akan mencari sumber cahaya terkuat hingga didapatkan kondisi tegangan keluaran LDR pembanding sama atau bahkan lebih besar dari keempat LDR yang dituju tersebut. Pada kondisi ini keluaran komparator berlogika rendah sehingga melalui pemrograman pada mikrokontroller putaran motor DC akan dihentikan.

SISTEM MINIMUM MIKROKONTROLER AT89S52

Dalam menjalankan chip IC mikrokontroler MCS-51 memerlukan komponen elektronika pendukung lainnya. Suatu rangkaian yang paling sederhana dan minim komponen pendukungnya disebut sebagai suatu rangkaian sistem minimum. Dalam perancangan Tugas Akhir ini, sistem minimum mikrokontroler AT89S52 terdiri dari:

1. Chip IC mikrokontroler AT89S52 keluarga MCS-51
2. Kristal 12 MHz
3. Kapasitor
4. Resistor

Gambar 3 Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52

 

 

Gambar 4 Diagram Alir Mikrokontroller sebagai Penggerak Solar Tracker

Berdasar diagram alir yang disusun diatas maka dapat dirancang suatu metode pemrograman berbahasa assembler sebagai proses pengalamatan data komparator.

PERANCANGAN RANGKAIAN DRIVER

Rangkaian driver dirancang untuk mengaktifkan motor DC sebagai penggerak solar tracker. Kombinasi rangkaian driver ini dirancang supaya motor DC dapat berputar forward-reverse, menyesuaikan input program yang bekerja berdasar pembacaan sinyal dari LDR. Rangkaian driver ini diperlukan untuk memberikan pemisahan tegangan kontrol sebesar 5 volt yang dihasilkan dari keluaran mikrokontroller menjadi tegangan sesuai yang dibutuhkan oleh motor DC tersebut. Untuk merealisasi ide ini dilakukan dengan menggunakan transistor yang memanfaatkan tegangan kecil dari mikrokontroller sebagai pemicu dioda masukannya dan memberikan tegangan yang relatif lebih besar pada transistor keluarannya. Metode reverse-foreward pada cara kerja motor DC dilakukan dengan membalik arah arus yang melalui motor, hal ini direalisasikan dengan menempatkan empat buah relay sebagai pembentuk arah arus dimana relay digerakkan dari sebuah driver BD 139 yang memicu transistor D 313.

Gambar 5 Rangkaian Driver

Driver pada rangkaian diatas menggunakan BD 139 untuk memicu transistor D 313 pada rangkaian daya penggerak motor DC. Untuk setiap motor dengan arah gerakan referse forward digerakkan dengan menggunakan empat buah relay (C1, C2, C3, C4) sebagai saklar daya yang membentuk kuadrant arah arus yang masuk pada polaritas motor. Dimana C1 dan C2 aktif bersama sebagai pemicu forward motor DC, dan C3 dan C4 aktif bersama sebagai pemicu reverse motor DC. Dengan konfigurasi rangkaian seperti pada gambar diatas maka dapat daiuraikan prinsip kerja aliran arus sebagai penggerak motor sebagai berikut, saklar C1 dan C2 mengalami kondisi ON – OFF secara bersama-sama demikian juga saklar C3 dan C4 karena keduanya dipicu dari sebuah transistor. Pada saat transistor S1 mendapatkan pulsa maka relay C1 dan C2 ON menyebabkan masing-masing kontak nya terhubung ke NO sehingga motor pada sisi “a” menuju C1 terhubung ground dan motor pada sisi “b” menuju C2 terhubung tegangan VCC. Kondisi ini menyebabkan motor berputar pada arah tertentu (sebut saja kanan). Pada saat transistor S2 mendapatkan pulsa maka relay C3 dan C4 ON menyebabkan masing-masing kontaknya terhubung ke NO sehingga motor pada sisi “a” menuju C4 terhubung tegangan VCC dan motor pada sisi “b” menuju C3 terhubung ground. Kondisi ini menyebabkan motor berputar pada arah sebaliknya. Dengan demikian berdasarkan pemicuan pulsa pada transistor 1 dan 2 akan mengaktifkan ke empat relay tersebut untuk membuat suatu kondisi motor berputar pada dua arah yang saling berlawanan. Sedangkan pada BD 139 sendiri memiliki cara kerja dimana ketika tegangan dari output mikrokontroller memicu dioda led pada pin 1, dioda tersebut akan memancarkan sinar yang diterima oleh fototransistor sehingga transistor pada sisi keluaran BD 139 menutup, hal ini menyebabkan arus pada sumber (VCC) mengalir dari Kolektor menuju Emitor dan memicu transistor.

Untuk memnggerakan solar cell nya itu sendiri dapat juga menggunakan listing program menggerakkan motor stepper full step. Listing program ini dimaksudka  agar dapat bergerak sesuai derajat yang diinginkan.

MOV dx,ff13
MOV al,80
Outbdx,al
Mov dx.ff10
MOV cx,32
* PUSH cx
MOV si,200
MOV cx,4
* Push cx
MOV al,[si]
Out dx,al
MOV cx,7fff
Loop A
Pop cx
Inc si
Loop
Pop cx
Loop
Int 85

CARA MEMUTAR MOTOR SERVO

TUGAS Alg. & Pemrog. Kasus Elektro #

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
void servo(int derajat) {
OCR1A=((derajat+90)*10+600)/4;
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTB=0×00;
DDRB=0×06;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 250.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA2;
TCCR1B=0x1B;
TCNT1H=0×00;
TCNT1L=0×00;
ICR1H=0×00;
ICR1L=0×00;
OCR1AH=0×00;
OCR1AL=0×00;
OCR1BH=0×00;
OCR1BL=0×00;
ICR1=4999;
while (1) {
// Place your code here
int i;
servo(-90);
delay_ms(1000);
servo(0);
delay_ms(1000);
servo(90);
delay_ms(1000);
servo(-90);
delay_ms(1000);
for (i=-90; i<90; i++) {
servo(i);
delay_ms(50);
}
for (i=90; i>-90; i–) {
servo(i);
delay_ms(50);
}
}
}

nama : umargani

kelas :3ibo1 {listrik}

npm : 13409101